Description
Les centaures sont des êtres mi-hommes mi-chevaux qui sont fils d'Ixion. Ils vivent dans la nature sauvage, ils se nourrissent de chair crue et chassent armés de branches et de pierres. Leurs mœurs sont souvent brutales; surtout à l'égard des femmes, et lorsqu'ils sont sous l'emprise du vin.

Hercule et Nessos
Nessos tenta de violer Déjanire, épouse d'Héraclès. Percé d'une flèche par ce dernier, avant d'expirer, il persuada la crédule jeune femme de recueillir son sang et de l'utiliser comme un philtre d'amour.

Déjanire, convaincue d'être ainsi toujours aimée de son époux, offrit à celui-ci une tunique quelle avait plongée dans le sang de Nessos ; la tunique se colla au corps du héros, lui infligeant en permanence d'atroces brûlures auxquelles il ne put échapper que par le suicide.

Chiron
Chiron a été éduqué par Apollon et Artémis. Il est réputé pour sa science et sa sagesse, et se vit confier l'éducation d'Achille. Il éleva aussi Asclépios, Jason, Actéon...

Il leur apprenait l'art de la chasse et des combats, mais aussi la musique, la morale, ainsi que la connaissance des plantes (telle la centaurée, ainsi désignée en référence à lui) et la médecine. Il pratiquait la chirurgie (son nom vient de la racine chair: la main ). Thétis lui confia l'éducation de son fils Achille.

Blessé accidentellement par une flèche d'Héraclès et voué à une éternelle souffrance, car les plaies causées par ces flèches étaient incurables, il échangea son immortalité avec Prométhée, qui était né mortel, et put ainsi trouver l'apaisement dans la mort. Il prit place parmi les constellations sous le nom de Sagittaire.